기술분야

본 발명은 무인 이동체를 활용한 실시간 구조요청 대응 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 사용자 단말로부터 수신한 단서 정보(예. 메시지, 사진)를 기반으로 구조를 요청한 사용자가 누구인지를 특정하고, 구조 현장을 주행하는 무인 이동체와 연계되어 상기 특정한 사용자를 판별하고, 판별한 사용자의 위치를 파악하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

해결하려는 과제

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자로부터 획득한 단서와 무인 이동체가 실시간으로 촬영한 구조 현장에 대한 정보를 기반으로 수많은 인파 속에서 사용자를 판별하고, 판별 완료한 시점에서의 무인 이동체의 위치를 획득하여 사용자의 위치를 파악하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.

발명의 효과

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자로부터 획득한 단서 정보를 기반으로 사용자를 판별함으로써, 보다 정확하고 능동적으로 사용자의 구조를 대응할 수 있으며, 다양한 구조 현장 속에도 제약 없이 구조를 대응할 수 있는 효과가 있다.

또한, 사용자로부터 획득한 단서 정보와 무인 이동체로부터 획득한 실시간의 구조 현장에 대한 정보를 비교 분석하여 사용자를 판별함으로써, 위험한 구조 현장 속에 구조자가 투입되지 않아도 사용자의 위치를 정확하고 면밀하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

또한, 무인 이동체가 특정 공간에 진입할 때에 상기 특정 공간에 배치되어 있는 소정의 코드를 인식하여 무인 이동체의 현재 위치를 획득함으로써, 복잡한 건물 구조(예. 동일한 방이 복수 개로 설계된 건물구조) 속에서도 무인 이동체의 위치를 정확하게 파악할 수 있어, 사용자 판별이 완료되었을 때에 무인 이동체가 사용자의 위치를 보다 정확하게 반환할 수 있는 효과가 있다.